【重磅】科技部发布2017年度智能机器人重点专项

近日,中华公民共和国迷信技术部宣告了智能机器人重点专项2017年度项目申报指南。本重点专项总体目的呈今朝以下六个方面:1.擢升我国机器人智能程度实行基础前沿技术储蓄; 2.建立新一代机器人考证平台; 3.擢升国产机器人国际竞赛力;4.促进国产机器人产业化及应用创新; 5.培育任事机器人新兴产业; 6.深化特种机器人的工程化应用。此外,本重点专项庄敬遵守环绕产业链部署创新的恳求,从基础前沿技术类、个性技术类、关键技术与装置类、应用示范类四个层次,发动了42个项目,拟部署国拨经费总概算约6亿元。并且环绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键个性技术、工业机器人、任事机器人、特种机器人六个方向部署施行。专项施行周期为5年(2017-2021年)。以下是重点专项申报指南全文。智能机器人重点专项2017年度项目申报指南为落实《国度中恒久迷信和技术兴盛规划纲要(2006-2020年)》和《中国制造2025》等规划,国度重点研发计划发动施行智能机器人重点专项。根据本重点专项施行计划的部署,现宣告2017年度项目指南。本重点专项总体目的是:打破新型机构/资料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人进修与认知、人机天然交互与协作共融等宏大基础前沿技术,增强机器人与新一代新闻技术的协调,为擢升我国机器人智能程度实行基础前沿技术储蓄;建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人考证平台,抢占新一代机器人的技术制高点;攻克高本能机能机器人重心零部件、机器人公用传感器、机器人软件、测试/平和与信得过性等个性关键技术,擢升国产机器人的国际竞赛力;攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术,促进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域;打破任事机器人行为协助技术、云端在线任事技术及平台,创新任事领域和商业形式,培育任事机器人新兴产业;攻克非常环境退役机器人和医疗/康复机器人关键技术,深化我国特种机器人的工程化应用。本专项协同准则体系建造、技术考证平台与体系建造、典型示范应用,加快促进我国智能机器人技术与产业的快捷兴盛。本重点专项遵守环绕产业链部署创新链的恳求,从机器人基础前沿技术、个性技术、关键技术与装置、应用示范四个层次,环绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键个性技术、工业机器人、任事机器人、特种机器人六个方向部署施行。专项施行周期为5年(年)。2017年,搬运机器人操作规程。拟在6个方向,遵守基础前沿技术类、个性技术类、关键技术与装置类和示范应用类四个层次,发动42个项目,拟部署国拨经费总概算约6亿元。为充足调动社会资源投入机器人研发,在配套经费方面,由企业或医院牵头的项目,配套经费与国拨经费比例不低于1:1;第4局限应用示范类项目,配套经费与国拨经费比例不低于2:1。项目申报同一按指南二级标题(如1.1)的琢磨方向实行。拟增援项目数均为1-2项。项目施行周期不超出跨越3年。申报项目的琢磨形式必需涵盖二级标题下指南所列的通盘琢磨形式和考核目标。项目下设课题数不超出跨越5个,每个课题参研单位不超出跨越5个。项目设1名项目刻意人,项目中每个课题设1名课题刻意人。搬运机器人。指南中拟增援项目数为1-2项是指:在同一琢磨方向下,当呈现申报项目评审结果前两位评价相近、技术途径彰着不同的情景时,可同时增援这2个项目。2个项目将采取分两个阶段增援的方式。第一阶段完成后将对2个项目执行情景实行评价,根据评价结果判断后续增援方式。1 基础前沿技术 1.1机器人新型机构设计实际与技术琢磨形式:面向仿生飞行、仿生游动、仿生腾跃等仿愤怒器人前沿技术,琢磨机器人新型机构的设计实际与技术,达成与新型资料、新型驱动、新型传感器技术的高度协调,琢磨新机关、新机构的建模与控制技术,研制相应仿愤怒器人实验样机,达成考证。考核目标:研制仿生飞行、仿生游动、仿生腾跃等不少于3类仿愤怒器人实验样机,本能机能到达国际同类琢磨抢先程度,获得一系列原创性效率。1.2机器人智能发育实际、技巧与考证琢磨形式:应用机器进修、人为智能与脑迷信的琢磨效率,琢磨基于效法进修、自主进修的机器人常识、能获取与增加机制及达成技巧;面向自主作业和自主挪动转移,琢磨机器人智能发育的软硬件达成技巧;研制机器人实验平台,学会专项。达成技术考证与示范。考核目标:面向自主作业和自主挪动转移,建立不少于2类智能机器人实验平台;达成基于发育的静态非机关化环境认知与行为优化决策,针对5种以上典型应用场景对技术效率达成实验考证。1.3生-机智能交互与愤怒电一体化机器人技术琢磨形式:琢磨神经信号的时频空高辨别率丈量、解码与神经控制技术,脑电、肌电、视觉、触/力觉新闻的协调技巧,行为贪图判别与理解、人机交互控制及愤怒电体系功用集成等技术;建立基于多模态传感新闻的人机天然交互体系实验平台。考核目标:研制入迷经信号高辨别率在体丈量体系;神经控制接口达成20种以上离散形式实时解码与控制,单次解码时刻不大于200ms,准确率不低于95%;达成在康复协助机器人、协作型机器人及活动神经假体中的实验考证。1.4人机协作型移行为业机器人琢磨形式:琢磨一体化柔顺关节设计、高负重比轻型机械臂机关设计、基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术;琢磨高集成度多指轻巧手机构设计、触/力觉感知与多指协调控制等技术;琢磨全方位挪动转移平台设计技术;琢磨基于视觉等传感器的环境感知、作业对象判别与定位、挪动转移臂自标定、臂-手协调控制、反应式行为规划与控制等技术;琢磨人的行为贪图理解与人机互助协作技术;研制高负重比轻型机械臂、多指轻巧手及挪动转移平台集成体系,面向典型应用开展实验考证。考核目标:机械臂不少于7个自在度,分量不超出跨越25kg,事务半径不小于900mm,负载才具不小于7kg,你知道重点。反复定位精度优于0.05mm;完全碰撞检测与预警、整臂静态避碰、力顺应及柔顺作业才具。轻巧手完全仿人5指机关、集成力/触觉传感器,每指主动自在度不少于2个。挪动转移平台完全全方位挪动转移、自主避碰才具,定位精度优于5mm。面向不少于2个应用领域开展实验考证。1.5助力型外骨骼机器人琢磨形式:琢磨助力外骨骼机器人的人机相容性设计、关节变刚度驱动、人体活动感知、人机耦合协同控制,以及高功率密度动力源、体系轻量化等关键技术,研制负重挪动转移型外骨骼、以及作业增强型外骨骼机器人,面向典型需求开展实验考证。考核目标:负重挪动转移型外骨骼机器人增援行走、站立、转体、下蹲、高低楼梯、高低斜坡等人体活动,可适应水泥、硬质泥土、砂砾等纷乱空中,本体分量不大于30kg,最大承载才具不小于90kg,智能机器人搬运系统。负重50kg形态下行走速度不低于4km/h,一连事务时刻不小于6h。作业增强型外骨骼机器人本体分量不大于50kg,搬移托举才具不小于50kg,负重30kg形态下一连事务时刻不小于3h。上述两种机器人均匀助力效率不小于70%;面向不少于2个应用领域开展实验考证。2 个性技术 2.1机器人系列化高精度谐波加速器产品本能机能优化琢磨形式:针对我国机器人产业对高精度、高信得过性、系列化谐波加速器需求,开展谐波传动啮合齿形设计、啮合进程静态仿真模仿与优化等关键技术琢磨,变成美满的谐波加速器设计体系;打破谐波加速器制造工艺技术,进步批量分娩进程中产品的相同性和信得过性;琢磨检测工艺,美满产品德量检验手段;开展工程化开发和规模化扩充应用。考核目标:开收回不少于15种高精度谐波加速器;在谐波加速器寿命周期内,背隙初始值小于10弧秒,双向传动精度优于2弧分,反复定位精度优于20弧秒,额外寿命超出跨越小时,满负荷条件下噪声小于60分贝,效率大于70%;批量化分娩产品合格率优于97%;达成5万台/年的分娩才具,项目执行期内累计发卖谐波加速器10万台以上。相关说明:由企业牵头申报。 2.2机器人系列化高精度RV加速器产品本能机能优化琢磨形式:针对高精度、高信得过性、系列化RV加速器设计、制造和检测需求,开展传动齿形啮合三维静态仿真模仿与优化等关键技术琢磨,变成RV加速器优化设计技术体系;打破批量制造工艺技术,进步批量分娩进程中产品的相同性和信得过性;琢磨检测工艺,美满产品德量检验手段;开展工程化开发和规模化扩充应用。考核目标:研制掩盖负载6-500kg工业机器人所需系列化RV加速机;在RV加速器寿命周期内,齿隙精度优于0.5弧分,对比一下设备搬迁安装。传动精度优于1弧分,额外载荷条件下效率高于85%,额外寿命不小于8000小时,满负荷条件下噪声不大于70分贝;批量化分娩产品合格率优于97%;达成5万台/年的分娩才具,项目执行期内累计发卖RV加速机产品5万台以上。相关说明:由企业牵头申报。 2.3工业机器人伺服电机与驱动产品本能机能优化琢磨形式:针对我国机器人产业对公用伺服电机和驱动器的需求,开展网络化、模块化、智能化、平和、高效节能等关键技术琢磨,研制高信得过性、高本能机能的伺服电机和驱动器产品;进步批量分娩进程中产品的相同性和信得过性;琢磨检测工艺,美满产品德量检验手段;开展工程化开发和规模化扩充应用。考核目标:研制掩盖负载6-500kg工业机器人所需系列化工业机器人伺服电机与驱动产品,增援两种以上高速工业现场总线接口,完全惯量主动判别和控制参数自整定等功用;均匀无挫折时刻不小于小时;项目执行期内累计达成在工业机器人上示范应用5万台以上。相关说明:由企业牵头申报。 2.4工业机器人控制器产品本能机能优化琢磨形式:基于嵌入式实时多任务操作体系,增援两种以上硬件架构,开发增援智能控制算法、外部传感器接入以及集合工艺定制化的二次开发接口,研制工业机器人网络化、高平和性、高实时性、高信得过性、高适应性的控制器产品;进步批量分娩进程中产品的相同性和信得过性;琢磨检测工艺,美满产品德量检验手段;开展工程化开发和规模化扩充应用。考核目标:完全2种以上高速总线接口,可达成机器人视觉、力等外部传感器的接入;完全关闭式二次开发环境;平和性相符国度或行业相关准则;均匀无挫折时刻不小于小时;具有5种以上工艺软件包;项目执行期内累计达成工业机器人上示范应用5000台套以上。相关说明:由企业牵头申报。 2.5机器人操作体系琢磨形式:琢磨增援多核与网络化散布处分的实时任务破裂与通讯技术、实时数据分发与交互技术;琢磨对多种支流硬件体系机关和智能硬件加快芯片的增援技术;琢磨设备即插即用式静态配置技术、机器人功用组件准则化技术、机器人应用框架形貌技术;开发兼具实时性、多任务和交互性的机器人操作体系。考核目标:智能机器人搬运系统。提供机器人作业与挪动转移8类以上常用功用模块库,增援不少于2种的支流硬件架构,增援2种以上现有支流操作体系的运转环境和应用框架,增援10种以上机器人驱动器及传感器,达成微秒级停顿任务调度延时和任务切换时刻,提供一套可视化调试测试平台,在5家以上机器人企业、6类以上机器人产品实行应用考证。相关说明:由企业牵头申报。 2.6面向工业机器人分娩线的工艺规划仿真与离线编程软件琢磨形式:琢磨工业机器人和周边设备作业环境三维建模与可视化、活动仿真、轨迹生成、碰撞检测、虚拟交互、程序载入等技术;琢磨分娩制造流程和工艺规划的效率剖判、挫折检测与优化技术;面向行业主动化分娩线研制需求,研发工业机器人分娩线的工艺规划仿真与离线编程软件。考核目标:开发面向工业机器人分娩线的工艺规划仿真与离线编程软件,提供不少于3种典型工艺应用软件包;建立机器人及智能设备单元虚拟仿真模型数据库,其实机器人。涵盖不少于3家国产工业机器人主机龙头企业系列产品;分娩线中可活动执行部件事务轨迹、可达性、干与性模仿达100%;在不少于3种工业机器人分娩线研制中实行应用考证。相关说明:由企业牵头申报。 2.7工业机器人信得过性子量保证技术琢磨形式:琢磨工业机器人信得过性事务根基模范、信得过性影响成分与特性;琢磨工业机器人高信得过性设计技巧、信得过性评价建模技巧、目标预测与分配技术;琢磨重心部件与零件的信得过性测试、阻挠性测试和加快测试技巧;完成相关实验考证,变成工3业机器人信得过性子量保证技术体系。考核目标:建立机器人信得过性子量保证技术体系,应用于3家以上国产工业机器人重点主机厂产品,使国产工业机器人均匀无挫折事务时刻到达小时。2.8工业机器人零件本能机能测试与评价平台琢磨形式:琢磨工业机器人零件本能机能所需参数及其丈量技巧,琢磨温湿度、震动、电磁等环境方面看待机器人零件本能机能的影响,琢磨伺服电机、加速器等重心部件静静态特性、本能机能退步评价技巧与测试技术,琢磨由控制器、伺服电机和关节加速器组成的机器人驱动体系的机电耦合动力学特性、体系本能机能运转品德的仿真模型和评价技巧,搬运机器人操作规程。琢磨基于多基站激光跟踪仪联动的机器人精度丈量技术,建立工业机器人零件本能机能评价模型,变成机器人道能测试与评价的技术模范,研制机器人零件本能机能测试与评价体系。考核目标:变成机器人测试剖判与评价的软件与技术模范、机器人定位精度测试剖判模范、机器人联动本能机能评价技巧及其丈量技术模范,建立机器人零件本能机能分析测试与评价体系,完成不少于10种国产支流品牌工业机器人的分析测试与评价;变成相关国度准则草案。3 关键技术与装置 3.1大型纷乱曲面叶片智能磨抛作业机器人技术与体系琢磨形式:琢磨大型纷乱曲面叶片定位与型面检测、力控磨抛、视觉检测技术及效率擢升等机器人磨抛工艺技术;琢磨多机器人协同作业碰撞与干与隐藏技术、多机器人磨抛体系集成技术;研制大型叶片多机器人智能磨抛作业体系,在风电等行业开展应用考证。考核目标:多机器人协同打磨,叶片一次装夹打磨区域不小于90%,打磨后粗拙度优于Ra functional3.2,叶片型面过渡平滑,无氧化烧伤,磨抛面与恳求型面的尺寸缺点不大于+/-0.05mm,机器人磨抛速度:不少于人为磨抛速度的1.5倍。打磨质量相符叶片质量检测行业准则。相关说明:由企业牵头申报。 3.2大型纷乱机关机器人智能激光焊接技术及体系琢磨形式:琢磨大型纷乱机关焊缝地位判别和焊缝特征尺寸提取、激光主动化焊接工艺和焊接质量稳定性控制、焊接途径规划与编程等技术;研制大型纷乱机关的机器人智能激光焊接技术及体系,变成工艺模范、工艺数据库;焊缝质量相符行业准则。在航空、航天等典型行业达成应用考证。考核目标:达成全地位焊缝的激光主动判别、寻位、聚焦及焊接;机器人反复定位精度优于0.05mm;焊缝轨迹跟踪精度优于0.10mm;焊接加工速度不小于10m/min。对于英雄联盟搬运机器人。相关说明:由企业牵头申报。 3.3面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与体系琢磨形式:针对飞机部件装配中看待异形曲面钻铆精度的需求,琢磨钻铆工艺规划、准判断位、作业形态实时监测及准确控制、精度实时抵偿、质量评价等关键技术;开展智能钻铆单元设计,搬运机器人。研制多功用末端执行器;研制面向飞机纷乱构件装配的智能钻铆体系,开展应用考证。考核目标:机器人末端执行器定位精度优于0.4mm;制孔法向精度优于0.4;知足制孔直径2.6-8.5mm、厚度3-15mm的铝合金单层及叠层资料、铝合金与复合资料叠层资料、铝合金与钛合金叠层资料的紧固孔制孔恳求,精度到达H9,锪窝深度误差0.05mm;孔径在线检测精度优于0.01mm;铆钉头与工件概况平齐度0.1mm,变成飞机构件智能钻铆工艺规程与模范。相关说明:由企业牵头申报。 3.4混联机构加工机器人琢磨形式:琢磨混联机器人构型分析与虚拟样机技术;琢磨混联机器人轨迹规划、高速高精度活动控制技术;琢磨体系误差抵偿、工件局部三维形貌快捷检测与加工进程监控技术;琢磨体系整体加工精度与局部概况形貌丈量评价技术;研制高本能机能5自在度混联机器人,对比一下设备搬迁安装。开展应用考证。考核目标:机器人事务空间优于mm圆柱体,最大速度优于50m/min,对于英雄联盟搬运机器人。定位精度优于0.05mm,反复定位精度优于0.02mm,主轴功率不小于7.5kW:没关系完成钻铣加工。相关说明:由企业牵头申报。 3.5室外无轨导航重载AGV琢磨形式:琢磨高速、大负载、高精度室外无轨自主挪动转移AGV设计与优化技术;琢磨室外纷乱环境无轨平和导航技术;琢磨室外多AGV高效规划、调度、管理与监控技术。开展室外无轨导航AGV典型应用场景应用考证。考核目标:AGV最大直线行走速度30公里/小时,续航时刻不少于8小时,反复定位精度优于50毫米,负载分量60吨;开展港口物流等典型行业应用考证,项目执行期外部署运转AGV不少于30台。相关说明:由企业牵头申报。 3.6液压重载机械臂琢磨形式:面向工业领域大负载作业需求,琢磨多自在度液压重载机械臂的机构设计、液压驱动伺服控制、动力匹配、重载条件下静态稳定夹持等关键技术,研制多关节液压重载机械臂,达成面向典型行业的应用考证。考核目标:机械臂自在度不少于6个,有用事务半径不小于2.5m,重磅。最大夹持负载不小于3000kg,额外负载下最大活动速度不小于0.2m/s,末端反复定位精度优于0.4mm。相关说明:由企业牵头申报。 3.7智能护理机器人琢磨形式:面向卧床老人进餐/吃药等物品递送和长途监护等需求,开展机器人机构设计、自主挪动转移、物品主动检测与判别、机器人轻巧作业、人机交互、长途监控等关键技术,研发保姆型护理机器人及相关智能家居体系。面向失能老人移乘搬运需求,研制移乘搬运护理机器人,开展应用考证。考核目标:保姆型护理机器人机械臂不少于6个自在度:最大抓取负载不小于2kg,可达成长途监控、自主物品递送等功用;智能家居体系可增援不少于5种常用家电的机器人操控。移乘搬运护理机器人最大负载才具不小于80kg,可达成卧床老人的平和移乘。对比一下英雄联盟搬运机器人。相关说明:由企业牵头申报。 3.8截瘫患者助行机器人琢磨形式:面向下肢截瘫患者,琢磨两全活动相容性与穿戴痛快性的助行机构设计、协调控制和平和性保证等关键技术,【重磅】科技部发布2017年度智能机器人重点专项申。研制截瘫患者助行机器人,达成截瘫患者自主起、在不同路面行走、高低楼梯以及高低坡等功用。考核目标:助行机器人可适用于身高150-185cm的截瘫患者穿戴,本体分量不超出跨越25kg,关节主动自在度不少于4个,续航时刻不小于2h,均匀行走速度不低于1km/h;完成不少于50例截瘫患者穿戴站立行走实验,每例截瘫患者穿戴站立行走不少于1.0小时。相关说明:由企业牵头申报。 3.9任事机器人云任事平台琢磨形式:科技部。建立基于互联网的开源共享云端数据库,琢磨任事机器人环境、目的、交互等海量数据的获取与云端存储技术,以及自主推理与规划、自主进修等数据发现技术,建立机器人云任事平台,提供环境感知建模、目的判别理解、智能交互等云任事,开展应用考证。考核目标:建立百PB级散布式数据库体系,达成对TB级别数据检索结果的秒级反响。可达成下述云任事:静态场景快捷三维重建,精度优于1cm;20类以上场景分类,正确率优于95%;纷乱环境下人脸判别比对,正确率优于98%;7种以上表情判别,正确率优于90%;15种以上人体行为判别,正确率优于92%;语音判别正确率优于95%,完全长句语义理解才具;制定接入准则,相比看英雄联盟搬运机器人。完全增援千万级用户的任事才具,开展不少于5类任事机器人应用考证。相关说明:由企业牵头申报。 3.10核电站机器人检修智能作业体系琢磨形式:智能机器人搬运系统。面向核电站一回路运转维护,确保核电站平和运转的需求,研制蒸汽发作器传热管检修定位机器人、核燃料组件破损流露监测机器人、核燃料组件检测机器人、核燃料组件骨架修复机器人,达成蒸汽发作器传热管的查抄、定位与破损封堵、核燃料棒包壳破损的定量检测、核燃料组件关键目标检测,以及核燃料组件骨架的调换,并开展应用考证。考核目标:蒸汽发作器传热管检修定位机器人最大匍匐速度不小于1m/min,定位精度缺点小于1mm,耐辐照剂量率大于2Gy/h;核燃料组件破损流露监测机器人检测气态核素种类2,检测罅隙当量长度30m,累计耐辐照剂量>106Gy;核燃料组件缺陷查抄机器人事务水深>12m,对于智能机器人搬运系统。氧化膜厚度检测精度5m,累计剂量>106Gy;核燃料组件骨架修复机器人在4米事务水深下夹爪对中精度1mm,抽棒最短时刻12min/根,累计剂量>106Gy。相关说明:由核电企业牵头申报。 3.11面向盾构施工的机器人智能作业体系琢磨形式:琢磨集成环与撑紧功用为一体的安置机器人机构设计、局部塌方与碎裂围岩快捷支护、隧道底部积渣算帐等技术,研制洞开式硬岩掘进机钢拱架安置机器,开展应用考证。考核目标:洞开式硬岩掘进机钢拱架机器人主动安置体系,环钢拱架拼装时刻不超出跨越20min,旋转环速度不小于2rpm,达成本身360钢拱架安置。相关说明:由企业牵头申报。 3.12眼科手术机器人体系琢磨形式:面向精准平和的眼科手术调整,重点打破眼科机器人轻巧机构与新型手术器械设计、多源传感新闻协调与导航、高精度自适应控制、平和性保证等技术,研制眼科机器人手术体系,适用于青光眼靶向调整、白内障和玻璃体等手术,建立全手术进程的平和性与有用性评价体系,开展模型及植物实验考证。本能机能目标:机器人自在度数不小于6个,看着英雄联盟搬运机器人。事务空间不小于30mm30mm30mm,负载分量不小于1kg,反复定位精度优于0.05mm;机器人操控装置具无力反应功用;建立眼科机器人的操作模范,完成植物实验不少于10例。相关说明:由医院牵头申报。 3.13经输尿管肾内介入诊疗机器人体系琢磨形式:面向软性输尿管镜体内准确操控,重点打破软性输尿管镜体高精度操控机构设计、基于内窥镜图像的协助定位导引、力反应操控等技术,研制经输尿管肾内介入诊疗机器人体系,建立全手术进程的平和性与有用性评价体系,开展模型和植物实验考证。技术目标:机器人自在度数不少于3个,推送绝对地位精度优于0.5mm,末端盘曲角度领域大于120,末端指向定位精度优于0.5mm;机器人操控装置完全力反应功用以及内窥镜图像显示及协助导引功用;建立机器人协助经输尿管肾内介入诊疗操作流程及模范,完成植物实验不少于10例。相关说明:由医院牵头申报。 3.14口腔及喉部微创手术机器人体系琢磨形式:搬运。面向口腔、喉部软硬组织微创手术,重点打破三维实时图像监控下机器人精准切除软硬组织病灶技术、准确制备种植手术窝洞技术,刚柔可控多自在度手术器械设计技术、多源图像协调及导引精准定位技术、以及患者突发吞咽行为机会器人敏捷反应及应急爱护技术等;研制喉部微创手术机器人体系;建立全手术进程的平和性与有用性评价体系,开展模型和植物实验考证。考核目标:机器人自在度数不少于6个,反复定位精度优于0.5mm,有用事务半径不小于1m,器械夹持力不小于5kg;口腔事务端自在度不少于3个,种植体窝洞制备精度之误差50um,轴向缺点1度;可达成口腔窄小空间三维图像实时获取,导航和定位;可达成深腔空间缝合打结;建立机器人协助喉部微创手术操作流程及模范,完成植物实验不少于10例。相关说明:由医院牵头申报。 3.15微创膝关节置换手术机器人体系琢磨形式:面向微创膝关节置换手术,听说智能机器人搬运系统。开展机器人机构设计、基于多模医学影像新闻的空间映照建模、完全力反应功用的机器人操控技术、性格化手术计划设计等琢磨;研制微创全膝关节置换手术机器人体系,达成手术器械高精度静态跟踪、精准微创关节置换操作;建立全手术进程的平和性与有用性评价体系,开展模型和植物实验考证。考核目标:机器人自在度数不少于6个,末端静态定位精度优于0.5mm,事务空间不小于300mm300mm300mm,负载才具不小于5kg,力反应控制精度优于5%;膝关节置换假体压力误差不超出跨越10N、位移误差不超出跨越1mm,角度误差不超出跨越1度;建立机器人协助膝关节置换手术操作流程及模范,完成植物实验不少于10例。相关说明:由医院牵头申报。 3.16实时导航穿刺手术机器人琢磨形式:面向经皮穿刺溶解、活检等诊疗需求,开展软组织变形建模、生理活动抵偿、生物组织遴选性溶解、穿刺手术途径规划、实时导航与靶点跟踪等关键技术琢磨;建立CT影像指点下的手术导航及精准定位单元;研制实时导航穿刺手术机器人体系,达成对活动器官软组织高精度穿刺;建立全手术进程的平和性与有用性评价体系,对于机器人。开展模型和植物实验考证。考核目标:机器人自在度数不少于5个,反复定位精度优于0.2mm,目的靶小于1cm;医学影像空间地位配准误差不大于1mm;建立机器人协助穿刺溶解手术操作流程及模范,完成植物实验不少于10例。相关说明:由医院牵头申报。 3.17脑卒中康复机器人体系琢磨形式:面向脑卒中肢体功用障碍患者,琢磨上、下肢康复机器人的构型分析与尺度优化技巧,性格化康复锻练范式,以生理信号为基础的多模态康复锻练技术,以及功用电安慰技术等;研制具有自适应功用的上肢康复机器人,我不知道【重磅】科技部发布2017年度智能机器人重点专项申。建立脑卒中康复模范,达成肩、肘、前臂和腕关节、下肢胯、膝、踝关节的独立或协同康复锻练;开展康复锻练实验和临床示范应用。考核目标:研制一套上、下肢康复机器人体系,具有肌电信号反应和电安慰闭环,可达成主动、主动和抗阻等多模态康复锻练;主动活动贪图判别率大于90%,判别时刻不大于200ms;建立机器人康复操作流程及模范,临床试用病例200人次以上。相关说明:由医院牵头申报。 4 示范应用 4.1面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与体系琢磨形式:针对港口机械超大型机关件制造进程主动化需求,琢磨超大事务空间内机器人定位与判别技术,琢磨焊接、打磨、涂装等多种工艺规划、多机器人协同作业控制等技术;开发作产现场新闻交互与智能评判体系,建立超大型机关件的集群化机器人制造体系,并开展应用考证。事实上智能机器人搬运系统。考核目标:增援3种以上超大型机关件的机器人制造,最大工件尺寸优于10m20m80m;最大机器人单丝气体爱护焊速度1.6m/min;焊缝跟踪精度优于0.5mm;打磨速度不小于1m/min;机器人喷涂速度不小于5m/min;变成年产20台套超大型机关件的分娩才具,产品德量议定第三方考证;建立机器人智能作业集群化制造体系,配置各类国产工业机器人不少于10台。相关说明:由企业牵头申报。事实上设备搬迁安装。 4.2高铁白车身机器人主动化分娩线琢磨形式:琢磨高铁白车身型材机器人切割、焊接、打磨、拉丝、喷漆等制造工艺及工艺流程参数优化技术;研制高铁白车身机器人主动化分娩线,达成高铁车身型材切割与算帐、焊接拼装、焊缝打磨、拉丝、腻子打磨、喷漆等主动化作业,开展应用考证。考核目标:分娩线配置国产工业机器人不少于10台套,可达成3种以上白车身关键部件的主动化制造;装配共同精度优于0.2mm;分娩线无挫折时刻不小于8000h。在典型企业开展不少于2条分娩线的示范应用。相关说明:由企业牵头申报。 4.3面向新动力汽车全铝车身制造机器人分娩线琢磨形式:面向多车型铝合金车身柔性主动化分娩的需求,琢磨铝合金车身铆接质量工艺及质量评价体系,达成铆接质量在线检测,建立铆接质量检测准则;建立铝合金车身柔性机器人主动化分娩线,开展应用考证。考核目标:达成2种以上车型并线主动化分娩,分娩线分娩纲目不低于10万台/年,分娩节拍不大于120秒;国产工业机器人应用数量不少于50台套;可达成3层、总厚度8毫米铝合金板件组合的铆接;车身下线尺寸精度合格率达95%以上,伺服铆接合格率高于99.5%。相关说明:对比一下年度。由企业牵头申报。 4.4面向炼钢工艺流程的机器人主动化作业体系琢磨形式:环绕钢铁业炼钢区域环境阴恶、危机及艰难人事务业替代及炼钢精准化工艺需求,建立智能炼钢的全流程、集群化机器人作业分娩线,建立网络化可追溯的工艺、作业及设备数据的质量管理平台,达成炼钢铁水预处分、精炼、电炉及连铸等进程的定量取料、实时投料、测温、取样等的机器人化作业,开展应用考证。考核目标:分娩线配置国产工业机器人不少于6台。机器人本体末端载荷大于350kg,20秒作业时刻内适应温度不小于1000℃,机器人投料作业效率不低于50kg/min,接插测温取样周期小于2min/次。相关说明:由企业牵头申报。 4.5面向电子行业制造的机器人主动化分娩线琢磨形式:面向电子行业小型、轻质、多样化机械、电子零部件的快捷慎密主动化分娩需求,琢磨视觉指点、慎密快捷定位、手眼力协调控制等关键技术,开展针对贴附、安装、分拣、打磨、点胶、检测等电子行业典型工艺的机器人智能作业技术琢磨,并达成应用考证。考核目标:分娩线配置国产机器人不少于10台,与保守人为分娩相比分娩效率擢升50%以上;机器人完全视觉检测与定位功用,部发。定位精度优于0.02mm。相关说明:由企业牵头申报。 4.6矿热炉冶炼机器人作业体系琢磨形式:针对我国矿热炉冶炼行业分娩环境危机阴恶、劳动强度大等题目,琢磨低温强冲击载荷出炉机器人、挪动转移式重载捣炉机器人以及相关技术;建立电石冶炼出炉作业机器人分娩体系,达成电石炉前烧炉眼、开眼、带钎、堵眼、清炉舌以及料面翻撬等主动化分娩和机器人化捣炉与出炉等作业,开展示范应用。考核目标:研制面向kVA及以上大型密闭式电石炉的出炉机器人与捣炉机器人集群化示范体系。机器人末端最大冲击载荷N,带钎路程大于1.2m,最大速度优于3m/s,机器人本体适应环境温度不低于80℃。相关说明:其实发布。由企业牵头申报。 4.7喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用琢磨形式:针对多种类实木板式家具、安装家具等产品的柔性化并线喷涂需求,琢磨多种类家具产品判别技术、在线喷涂工艺设计与轨迹规划技术、机器人快捷示教技术、废漆主动回收技术;建立家具机器人喷涂柔性化分娩线,我不知道设备搬迁安装。达成喷涂机器人在家具行业的示范应用。考核目标:研制增援不少于3种家具产品并线喷涂的柔性机器人喷涂分娩线,每条线使用国产工业机器人数量不少于5台,喷涂质量相符行业准则,喷涂机器人完全防爆认证。示范应用分娩线数量不少于6条。看看智能。相关说明:由企业牵头申报。 4.8面向纺织行业的机器人主动化分娩线示范应用琢磨形式:面向纺织行业制造主动化需求,琢磨纺织行业典型产品分娩或典型工艺流程的机器人应用工艺,研制面向纺织行业的机器人主动化分娩线,开展示范应用。考核目标:配置国产工业机器人数量不少于10台,分娩线主动化率不低于95%,无挫折时刻不小于8000小时,具有挫折检测与诊断、流程新闻化、数据可追溯功用;在典型企业示范应用分娩线数量不少于3条。相关说明:由企业牵头申报。 4.9面向敬老院的老人协助机器人体系典型示范应用琢磨形式:听听设备搬迁安装。环绕老年人照护需求,重点琢磨助行、助浴、情感陪护、平和监护等方面协助机器人平和性、信得过性和适用性等关键技术,变成助老机器人系列产品;琢磨网络化监控和助老机器人体系集成等技术;依托敬老院建立助老机器人集成应用体系,开展典型示范应用。考核目标:研制不少于6类助老机器人产品,开发网络化监控体系1套,依托敬老院建立助老机器人集成应用体系,每类机器人不少于5台,并实行应用示范;助老机器人完成扩充应用100台套以上。相关说明:由企业或医院牵头申报。 4.10面向遥远地域的长途骨创伤手术机器人示范应用琢磨形式:研发面向遥远地域的长途骨创伤手术机器人产品,达成骨创伤疾病的长途诊断、性格化手术计划设计、骨折的精准复位和巩固操作、长途康复任事。考核目标:手术机器人定位精度优于0.5mm,骨折复位地位精度优于1mm,角度精度优于1.5,复位力大于400N;建立长骨骨折、骨盆骨折等罕见骨科手术适应症的机器人手术技术模范;建立长途骨创伤手术机器人的医疗器械检测准则与技巧;完成患者临床实验不少于60例,零件获得医疗器械注册证。相关说明:由企业或医院牵头申报。 4.11颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人示范应用琢磨形式:研制颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人产品,达成活检、放射性粒子植入、射频溶解等穿刺类手术。考核目标:机器人导航定位精度优于2mm;机器人自在度不少于5个,能够完成颅底及面侧深区肿瘤活检、多点放射性粒子植入、射频溶解等3种穿刺手术;建立颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人的医疗器械检测准则与技巧;完成患者临床实验不少于60例,零件获得医疗器械注册证。相关说明:由企业或医院牵头申报。 4.12微创血管介下手术机器人示范应用琢磨形式:研制微创血管介下手术机器人产品,达成自主和半自主高精度血管介下手术。考核目标:变成微创血管介下手术机器人产品,递送装置促进速度优于0-100mm/s,旋转速度优于0-4rposting/s,最大促进力优于5N,促进精度优于1mm,旋转精度优于3,术中导管实时定位和跟踪精度优于1mm;建立微创血管介下手术机器人的医疗器械检测准则与技巧;完成患者临床实验不少于60例,零件获得医疗器械注册证。

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