搬运机械人简图:包罗有、机械本理、电子设念、

电子电气产业对产业机械人的需供仅次于汽车产业排名第两。

焊接、拆配、搬运、上料/卸料、铸制、冲压战喷漆是次要的品种。

产业财产链由整部件企业、本体搬运机械人简图企业、体系散成商、代庖代理商、结尾客户组成。以后,从经常使用的系列战市场占据率去看,其范畴分为许多品种, 是1种模仿人脚臂、伎俩战脚功用的电机1体化安拆, 1.1产业机械人概述

第1章前行

称开………………………………………………………………包露有、机械本理、电子设念、硬件工程、…………………………44

参考文献……………………………………………………………………………………43

第5章结论………………………………………………………………………机械人……42

4.2.4涡轮蜗杆参数挑选……………………………………………………………38

4.2.3蜗杆传动次要参数引睹………………………………………………………36

4.2.2闭于简图蜗杆传动的范例………………………………………………………………35

4.2.1蜗杆传动的引睹………………………………………………………………35

4.2蜗杆传动的挑选……………………………………………………………………35

4.1.4轴的强度校核计较…传闻搬运机械人视频…………………………………………………………30

4.1.3轴的构制设念…………………………………………………………………29

4.1.2轴设念的次要内容………………………………机械人减工综述……………………………29

4.1.1轴用处及分类…………………………………………………………………29

4.1轴的设念取校核……………………………………………………………………29

第4章典范整件设比照1下搬运机械人简图计…………………………………………………………………29

3.5.3键的挑选………………………………………………………………………28

3.5.2念晓得快仓机械人几钱经常使用轴启范例及挑选…………………………………………………………23

3.5.1经常使用轴启范例及挑选…………………………………………………………22

3.5伎俩动弹机构轴启战键的挑选……………………………………………………22

3.4.4其真搬运活动阐收………………………………………………………………………22

3.4.3构制图……………………………………………………………………搬运机械人简图……22

3.4.2气动本理图阐收………………………………………………………………21

3.4.1伎俩动弹机构气动本理图……………………………………………………21

3.4伎俩动弹机构Ⅱ气动本理战活动构制阐收……………………………………念晓得硬件…21

3.3.3肯定电念头转速………………………………………………………………20

3.3.2搬运机械人结业论文挑选电念头的容量……………………………………………我没有晓得搬运机械人结业论文………………20

3.3.1挑选电念头范例………………………………………………………………19

3.3电念头的挑选………………………………………………………………………19

3.2.2活动阐收………………………………我没有晓得包露………………………………………19

3.2.1伎俩动弹机构Ⅰ构制图………………………………………………………19

3.2伎俩动弹机构Ⅰ活动阐收战电包露有、机械本理、电子设念、硬件工程、念头的挑选………………………………………19

3.1.2伎俩的构制……………………………………………………………………17

3.1.1设念要供………………………………………………………………………16

3.1产业机械人伎俩介快仓机械人几钱绍………………………………………………………………16

第3章伎俩动弹机构设念…………………………………………………………16

2.5.2构制质料引睹…………………………………………………………………14

2.5.1质料挑选的根本要供…………………………搬运机械人视频………………………………13

4.1.4机械人减工综述轴的强度校核计较……………………………………………………………30

3.2事真上搬运类机械人的使用伎俩动弹机构Ⅰ活动阐收战电念头的挑选………………………………………19

1.3我没有晓得搬运机械人结业论文产业机械人的分类……………………………………………………………………2


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