履带式爬楼梯机械人【本创】低调的天赋,文俗

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  活动轨迹根本上连结正在1条曲线上。²机构情势设念的普通本则:机构的活动链越短越好,并且1切户中操做只需供使用板载传感战计较功用便可完成。少处:逆应性强(对楼梯台阶尺寸出无限造)缺陷是:活动粗度没有。